在农田里的耕种活动中，大家最常见的就是田间转运机的履带式底盘。因为田间转运机的履带式底盘使用环境比较恶劣，大多都在田地、泥地、雪地中使用，所以要求其要具有良好行走平稳性，对地比压小，对土壤也不要压实。针对这些要求，我们使用履带式移动底盘的设计。在特殊地形条件下，履带式移动底盘越来越凸显了其优越性。
本次设计的对象是田间转运机的履带式移动底盘的设计，该机型是小型的多功能农用车辆，适用于田间，能够完成搬运，撒药多种工作。并且履带式移动底盘接地比压较小，不会使农作物受到挤压伤害。该农业机械的通过型号，爬坡能力强，可以通过搭一个跳板实现物品的上下转运。
该型田间转运机的动力输出是依靠汽油机，驱动履带式移动底盘的驱动轮来使得车辆前进的，所以整个底盘的关键问题是如何选择合适的变速箱的传动比。在农用机械上履带式移动底盘相对于轮式底盘，具有比较明显的优势。这是因为相对于田间地头比较复杂的使用情况，这种情况下，农用机械使用履带式移动底盘比较好，因此设计农用机械采用履带式移动底盘是比较符合实际使用要求的。
经过了上世纪以来履带式移动底盘在农业方向的发展，这项技术已经得到了长足的发展，已经很成熟了。履带式移动底盘的最大的优势是在于其良好的通过性上，它具有良好的越障性能和稳定性。履带式移动底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。
近些年来，随着相关技术的发展，我国履带式移动底盘的发展也迎来了一个黄金期，相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。为了实现农业机械现代化，目前，使用履带式移动底盘在农用机械上也是主流选择。